CRUMBLE


CRUMBLE

En esta entrada vamos a explicar cómo programar un robot para que sea capaz de seguir una linea.

Partimos de que el robot ya está construido y únicamente habrá que configurar el programa para que este lo siga, es importante tener en cuenta que el robot debe de tener unos sensores en la parte de abajo que le permitan identificar el contraste de colores entre la linea y el suelo para seguirla, además de todos lo componentes de los que debe estar formados para que funcione.

                                                              

Contando con todas estas funciones, debemos crear el siguiente programa:
Para que este programa funcione debemos conectar dos cables en la parte superior de el "coche", una entre las posiciones LINE-L hasta la placa base en la posición B y la otra desde LINE-R hasta la posición de la placa base C.


Cuando el programa ya esté pasado al crumble mediante un USB que conecta el ordenador con el "coche" y los cables esten correctamente conectados, este debería de funcionar de la siguiente manera:



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